http://codex.WordPress.org/Function_Reference/wp_nav_menu 

wp_nav_menu()方法位于wp-includes/nav-menu-templates.php文件中。

其主要用途是通過該方法，實現后臺的生成菜單調用。
使用該功能之前，必須激活主題3.0+菜單功能。
激活方法如下：
在functions.php文件中加入if(function_exists('register_nav_menus')){
    register_nav_menus(
        array(
        'header-menu' => __( '導航自定義菜單' ),
        'footer-menu' => __( '頁角自定義菜單' ),
        'sider-menu' => __('側邊欄菜單')
        )
    );
}
上面這些，只是菜單的位置，并不是菜單的內容。菜單的內容，得在后臺添加。

簡單調用如下：

<?php wp_nav_menu(
array(
'theme_location'  => '' //指定顯示的導航名，如果沒有設置，則顯示第一個
'menu'            => 'header-menu',
'container'       => 'nav', //最外層容器標簽名
'container_class' => 'primary', //最外層容器class名
'container_id'    => '',//最外層容器id值
'menu_class'      => 'sf-menu', //ul標簽class
'menu_id'         => 'topnav',//ul標簽id
'echo'            => true,//是否打印，默認是true，如果想將導航的代碼作為賦值使用，可設置為false
'fallback_cb'     => 'wp_page_menu',//備用的導航菜單函數，用于沒有在后臺設置導航時調用
'before'          => '',//顯示在導航a標簽之前
'after'           => '',//顯示在導航a標簽之后
'link_before'     => '',//顯示在導航鏈接名之后
'link_after'      => '',//顯示在導航鏈接名之前
'items_wrap'      => '<ul id="%1$s">%3$s</ul>',
'depth'           => 0,////顯示的菜單層數，默認0，0是顯示所有層
'walker'          => ''// //調用一個對象定義顯示導航菜單 )); ?> //可以通過這個來顯示默認的。

根據是否登錄生成不同該菜單欄
<?php
if ( is_user_logged_in() ) {
     wp_nav_menu( array( 'theme_location' => 'logged-in-menu' ) );
} else {
     wp_nav_menu( array( 'theme_location' => 'logged-out-menu' ) );
}
?>

移除菜單欄
<?php
function my_wp_nav_menu_args( $args = '' )
{
    $args['container'] = false;
    return $args;
} // function

add_filter( 'wp_nav_menu_args', 'my_wp_nav_menu_args' );
?>
或者
<?php wp_nav_menu( array( 'container' => '' ) ); ?>